小马智行伙丰田路试自驾车 9月起北京上海先行

小马智行伙丰田路试自驾车 9月起北京上海先行

配备小马智行自驾系统的丰田Lexus RX将参与九月的公路测试。（小马智行图片）

内地自动驾驶初创小马智行（Pony.ai）宣布，跟丰田汽车（Toyota Motor Corp.）达成合作协议，将于今年9月起在公路测试。彭博报道，首试地点为北京及上海，将採用丰田Lexus RX车款，以及小马智行自驾系统。

採用Lexus RX

作为全球市值最大汽车製造商之一，丰田加速发展中国出行市场，通过投资电动车及运输服务等，进军无人自动驾驶领域。该公司在今年7月，向内地滴滴出行投资6亿美元，加入百度牵头的Apollo自驾平台。

除了美国硅谷设有基地，小马智行在北京、广州及深圳亦有技术研发中心，中国总部已迁至广州南沙区。创投资料库Crunchbase显示，小马智行截至今年4月，已累筹2.64亿美元（约20.59亿港元），公司估值为17亿美元，已成为业内的「独角兽」（估值10亿美元以上的未上市初创）。

小马智行联合创办人兼行政总裁（CEO）彭军拥有美国史丹福大学博士学位，在Google做过7年软件工程师，亦曾任百度自驾部门首席架构师。另一联合创办人兼首席技术长（CTO）楼天城，清华大学本科及博士毕业，曾在Google X（即Waymo的前身）从事无人自驾车技术开发。

小马智行伙丰田路试自驾车 9月起北京上海先行

彭军（左起）及楼天城是小马智行联合创办人。（小马智行图片）

小马智行早于2017年6月取得美国加州路测牌照，并在12方公里的市内道路上，实现24小时人车混流全驾；在同年10月，与广州政府签署协议，在南沙区测试及部署车辆。该公司于2018年6月，获北京自动驾驶T3路测牌照。

系统表现国产最佳

美国加州车辆管理局（DMV）今年2月份，披露了《2018年自动驾驶接管报告》，从48间自驾公司收集496辆汽车的数据，记录自驾系统改为人手驾驶的情况；其中11家受测公司，其总部设在中国，或在当地开展业务。

排名首位的Alphabet自驾分支Waymo，平均每行驶1.78万公里，才需要人手接管一次；中国公司排名最前的，为排第五的小马智行，平均行驶1600公里接管一次；百度排第七，苹果公司及优步（Uber）表现最差。

值得一提的是，2018年12月，小马智行发布内测版小程序PonyPilot，让公众预约试乘自驾车，可实时查看车辆位置及行驶路线。到今年4月，更设立一支十多人团队，主攻自驾卡车技术，为未来长途货运铺路。